京西科技讲堂：“终极制动利器”EMB守护高阶自动驾驶安全

不远的未来,城市的脉络中将穿梭着从容不迫的自动驾驶车辆,和谐融入在繁忙的交通之中。是什么来为如此安全丝滑的自动驾驶车辆保驾护航?

京西集团最新一代电子机械制动系统(EMB)架构采用控制器双冗余、电源双冗余、传感器全冗余、执行器轮边控制的全冗余硬件方案,保证系统达成汽车安全最高等级,远超目前的故障模式冗余要求,直面未来高阶自动驾驶,为自动驾驶的宏伟蓝图添上一块完美的拼图。

京西EMB系统即将实现真正意义上的终极线控制动,如同一位时刻警觉的守护者,让未来的智能出行更加值得信赖。京西集团和蒂森克虏伯在累计六年的EMB前期研发积累的高起点出发,合作研发的最新EMB系统已迭代至第三代。

京西集团和蒂森克虏伯合作研发的EMB系统采用双电机设计,一方面双电机驱动方案能够提供更大的加紧力,另一方面两台电机之间互为安全备份,具备充足的冗余备份,不仅满足了L4级别自动驾驶技术对高安全冗余的严格要求,而且为实现更高层次的自动驾驶技术奠定了坚实的安全基础。

京西集团和蒂森克虏伯联合研发的第三代EMB于2024年3月在瑞典阿尔耶普罗格进行极寒动态测试

在安全冗余系统的设计中,供电系统和通讯系统的冗余设计扮演着至关重要的角色,它们构成了整个系统安全的基础保障。万一出现主电源失效的情况,备份电源便会迅速启动,确保有足够的电力完成必要的安全降级操作,避免车辆失控。同时,通讯冗余技术可以确保数据可靠地传输,让信号传输在主通讯链路和备份链路间实现无缝切换,保证信息的实时传输和安全衔接,防止信号中断。

在上层控制系统中,冗余设计同样发挥着关键作用,确保系统持续运行,从而避免潜在的风险和损失。带有冗余的ECU在两个电源上运行,就像两个“大脑”, 在正常运行时,主“大脑”承担着所有的决策和控制任务,而备份“大脑”则处于待命状态。一旦检测到主“大脑”发生故障,无论是由于硬件损坏还是其他任何原因,备份“大脑”会立即启动并接管控制权。

带有冗余的ECU在两个电源上运行,即使出现紧急情况也能确保系统持续运作

制动冗余技术则保证了在紧急情况下的制动能力。主制动系统和备份系统不仅能避免制动失灵而导致的危险情况,还与车辆的稳定性控制系统相连,帮助车辆维持稳定性和可操控性。

京西集团EMB系统架构采用的全冗余硬件方案,可保证系统达成汽车安全完整性最高等级ASIL D,不仅满足所有目前的法定故障模式冗余要求,而且该系统冗余方案对面向未来即将到来的法规要求也更具竞争力。

此外,京西集团具备革命性技术的干式EMB使用电子传感器和执行器来控制制动,无需任何油液传动,提供比传统液压制动系统更高的响应速度。响应时间比目前智能集成线控制动系统(1-Box)缩短了一半,大大缩短制动距离,确保行车安全性。

面向自动驾驶技术,京西集团EMB通过智能化的制动控制,满足了自动驾驶车辆在多变交通情境中的复杂要求。系统能够通过执行精确的制动策略,保障车辆在各种复杂情况下均能实现平稳、安全的制动、停车。这一特性对于提升自动驾驶车辆的安全性能和乘坐舒适度具有决定性的意义。

不仅如此,京西集团研发制造的EMB还具有高度集成、高灵活性的特点,不仅使车辆重量大大减轻,还能满足各种升级需求。

在未来自动驾驶的宏伟叙事中,京西集团EMB宛如一位经验丰富的领航员,以其超凡的反应速度和精准的控制力,引领着每一次安全而平稳的旅程。在紧急情况下,EMB化身为一位勇敢的守护者,果断地采取行动,保护乘客免受潜在威胁。随着智能出行的不断演进,京西集团研制的EMB将与智能系统的其他成员携手,共同绘制出一幅高效、安全的未来出行蓝图。

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